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施耐德電氣ATV71變頻器張力控制功能在漿紗機上的應用分析

更新時間:2019-08-15      瀏覽次數:896

ATV71是施耐德電氣傳統的廣泛應用在起重、紡機、包裝、機床、木工機械、電梯等各行各業的磁通矢量控制變頻器,可選配編碼器閉環卡、可編程控制卡、IO擴展卡以及通訊擴展卡等實現特定的功能。ATV71系列變頻器集成CANopen、Modbus通訊口,可以方便的置入到控制系統中。ATV-IMC卡是施耐德電氣基于ATV71變頻器的內置可編程卡,其在SoMachine軟件平臺下,支持用戶功能庫的開發和應用。針對漿紗機張力控制,施耐德電氣研發了張力控制的功能塊,為了低成本,我們采用張力開環,速度閉環的控制模式,即收卷電機采用變頻器的力矩控制模式,依靠變頻器的輸出扭矩來保證牽引力的大小。
 

控制系統圖:
        如右圖所示,張力由變頻器內置的控制卡控制,漿紗機主控系統只需要給出設定的張力和設定的漿紗速度即可。
        ATV-IMC卡通過自帶的CANopen接口高速獲得牽引電機的轉速,即獲得實時的漿紗線速度。通過進行卷經計算,并輸出相應的張力輸出,從而保證經紗張力的值。

施耐德電氣ATV-IMC收放卷功能塊簡介
        在ATV71內置控制卡ATV-IMC的收放卷功能塊有四種,分別適合與不同的應用場合,它們是:張力開環,變頻器力矩控制;張力閉環,變頻器速度控制,使用變頻器內置PID;張力閉環,變頻器速度控制,使用CI卡內的PID;張力閉環,變頻器力矩控制。漿紗機收卷區張力控制系統,是采用張力開環,變頻器力矩控制模式來控制的。

施耐德電氣ATV-IMC收放卷功能塊簡介
        在ATV71內置控制卡ATV-IMC的收放卷功能塊有四種,分別適合與不同的應用場合,它們是:張力開環,變頻器力矩控制;張力閉環,變頻器速度控制,使用變頻器內置PID;張力閉環,變頻器速度控制,使用CI卡內的PID;張力閉環,變頻器力矩控制。漿紗機收卷區張力控制系統,是采用張力開環,變頻器力矩控制模式來控制的。

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